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步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單控制方法都有哪些?
發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 06:23:56
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法都有哪些
今天還是來給大家說說步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單控制方法都有哪些,大家還是跟隨小編一起來看一下吧。
a.高低壓驅(qū)動(dòng):這個(gè)是主要是針對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)存在的一些缺點(diǎn),然后去把技術(shù)在進(jìn)一步的去發(fā)展,然后在研發(fā)出來新的高低壓驅(qū)動(dòng)主要是用來來改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的一部分部分缺點(diǎn),所以說高低壓驅(qū)動(dòng)的原理主要是,在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到整步的時(shí)候這個(gè)時(shí)候需要去使用高壓去進(jìn)行控制的,還有就是如果運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候就使用低壓進(jìn)行控制的,所以說在停止時(shí)也是使用低壓來進(jìn)行控制,使其停止下來的。
b.恒電壓驅(qū)動(dòng):主要是單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作的過程中,所以我們只我們只需要用一個(gè)方向電壓來對(duì)繞組進(jìn)行供電,然后在去其他的多個(gè)繞組進(jìn)行交替的提供電壓,該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了
c.電流比較斬波驅(qū)動(dòng)這個(gè)是現(xiàn)在目前市場(chǎng)上采用最多的一種,相對(duì)來說電流比斬波驅(qū)動(dòng)是直接把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,然后與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值去進(jìn)行比較,主要是拿比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)的,主要就可以達(dá)到控制繞組相電流的目的了。
d.還有就是潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)了,那么這個(gè)技術(shù)主要是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下,去克服其中的一些缺點(diǎn)然后在去進(jìn)行創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法,這其中核心技術(shù)是在這個(gè)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下去直接增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱與高頻抑制保護(hù)技術(shù)的。
e.在有就是自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理主要是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到這個(gè)設(shè)定值的時(shí)候我們先去通過硬件把這個(gè)電流關(guān)閉,然后我們?nèi)サ綖榱硪粋€(gè)繞組去進(jìn)行通電,還有就是另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候,然后又能通過硬件把這個(gè)進(jìn)行關(guān)閉,就這樣如此反復(fù),然后就可以去推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)了
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