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伺服電機應用問題及對應的解決方法
發布時間：2021-09-01 07:11:17
伺服電機應用問題
在整個伺服電機運轉過程中，是一個非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過程。每個細節都將影響整個運行過程的穩定性。比如：脈沖控制信號線、動力線、編碼器線接觸不良；伺服驅動器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動機構松動……都會導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發生。依據多年經驗，伺服控制過程中發生的問題和解決方法如下:
1 脈沖控制線接觸不良
【發生的現象】：
a.電機運轉只有一個方向，或者不運轉；
b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；
c.電機沒有使能；
d.燒壞控制器脈沖控制芯片；
【解決措施】
a.確保控制信號線焊接牢靠；并且每一個焊接端都有加裝熱縮套管保護；
b.不使用的控制信號線，也需要采用熱縮套管保護起來；
2 電機動力線接觸不良
【發生的現象】
a.伺服驅動器上電報錯（過流保護錯誤代碼）；
b.電機轉動不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；
【解決措施】
a.檢查UVW接線線序是否錯誤，按照使用說明書嚴格接線。
b.UVW線有發生短路情況，重新接線。
c.正確的配對電機與驅動器的動力線，不能兩臺電機交叉連接動力線。
d.伺服電機內部UVW發生短路情況，提交供應商檢修。
3 編碼器線接觸不良
【發生的現象】
a.伺服驅動器上電報警（編碼器相關故障）
【解決措施】
a.依據使用手冊，正確接線；或者更換優質接插件。
4 伺服驅動器高低速脈沖口使用錯誤
【發生的現象】
a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發生伺服接收到的脈沖與控制器發送的脈沖數不符，導致伺服電機實際位置錯誤（一般是比需要控制的位置少位置）；
【解決措施】
a.正確接入到伺服驅動器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設置伺服驅動器為高速脈沖口有效；
b.正確設置伺服驅動器參數（如下圖）
5 脈沖控制信號被干擾
【發生的現象】
a.電機實際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）
【解決措施】
a.通過伺服驅動器接收脈沖數核對控制器實際發送的脈沖對比檢查；重新走線，按照強弱電分開；
b.控制信號線上面加裝磁環；
c. 控制信號線采用雙絞屏蔽線；
d.伺服電機側控制信號線插頭，把接地信號線斷開；
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