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伺服驅動器如何選型？驅動器選型實例
發布時間：2021-05-25 09:44:22
伺服驅動器應根據應用中使用的伺服電機進行選擇。驅動機構的運轉要求決定了伺服電機的電壓和電流要求，這是選擇伺服驅動器時需要考慮的關鍵因素。
電機規格表顯示了電機的峰值和連續電流要求以及額定電壓值。由于許多伺服電機的峰值與連續輸出額定值之比高達5:1，所以必須仔細考慮應用的峰值扭矩要求。
確定了電機電壓和電流要求之后，就可以選擇驅動器了，因為伺服驅動器的額定值是根據其電壓和電流能力確定的。對于無刷直流伺服電機，輸入電壓決定了驅動電機的直流母線工作電壓。驅動器規格包括輸入電壓，以及額定連續電流和額定峰值電流。需要注意的是，當今市場上大多數伺服驅動器的額定峰值電流是額定連續電流的2或3倍，其中峰值電流可用于不到幾秒鐘的短脈沖。
伺服驅動器選型示例
示例一
根據應用要求，我們選擇了額定電壓為240Vac、連續電流為3安培以及加速峰值電流為5安培的電機。針對該應用，需使用額定電壓為240Vac且額定連續電流為3 安培的驅動器。3安培驅動器的額定峰值電流可能為6或9安培，完全符合應用要求。
盡管滿足電機的電壓和電流要求將確保驅動器有足夠的運行功率，但我們仍應考慮幾個其他的伺服驅動器因素，包括運轉要求、反饋選項以及可用的通信協議，這將有助于確定滿足應用需求的伺服驅動器。所選伺服驅動器的復雜性將取決于電機是在扭矩環、速度環還是位置環中運行。反饋選項非常重要，因為電機可能必須包含與驅動器接收能力相匹配的反饋元件。此外，更大型的自動化系統中采用的伺服驅動器可能需要利用特定網絡或現場總線進行通信。
示例二
電機需要240Vac，持續1.5秒的8安培峰值電流和2安培額定連續電流。針對該應用，需要使用8安培以上的驅動器才能滿足峰值要求。盡管滿足連續運行要求只需要2安培電流，但我們仍需要使用額定峰值電流為9安培且連續電流為3安培的驅動器。如果放大器的額定連續電流高于電機的額定值，則建議進行溫度監控，以防止電機意外過熱。
選擇伺服驅動器時，必須全面深入地了解運轉控制系統以及影響其性能的各種因素。運動控制專家可提供完成復雜的選型流程所需的專業知識。此外，購買同一制造商的驅動器和伺服電機是一個不錯的選擇，因為它們的額定值經過優化，能夠作為一個系統高效運行。
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