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步進電機正反轉實現方法
發布時間：2021-05-06 07:17:14
步進電機的正反轉是如何實現的？
什么是步進電機的方向信號？方向電流信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。這一端是高電平時，馬達是一個方向，這一端是低電平時，馬達是另一個方向。電動機的換向必須在電動機停止后進行，換向信號必須在前方向的最后CP脈沖結束后和下方向的最初CP脈沖前發出。當果您的控制器(上位機)發出雙脈沖(即正負脈沖)或脈沖信號的寬度值不一致，則需要將我們的信號模塊轉換為5v單脈沖方向。
1.輸入單脈沖信號模塊的撥號開關必須撥到單脈沖的位置。有脈沖輸出時馬達旋轉。改變方向信號的高低電平可以改變電機的旋轉方向。具體時序可參照信號模塊說明書。
2.輸入雙脈沖信號模塊的撥號開關應撥打雙脈:中位置。發出正脈中的電機正轉負脈沖時，電機反轉。正負脈沖不能同時給予。具體時序可以參考信號模塊說明書。步進電機的運轉方向與要求相反，應如何調整？山社電機技術工程師建議，一種方法是改變控制系統的方向信號。另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向。具體來說，對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換并連接到步進電機驅動器，如A+和A-交換。
對于三相電機，不能更換其中一相的電機線，而應按順序更換其中兩相，如A+和B+、A-和B-。
步進電機朝一個方向轉動的原因：
1、方向信號過弱或接線極性錯誤或信號電壓過高燒壞方向限流電阻。
2、脈沖模式不一致，信號為脈沖/方向，步進電機驅動器必須設置為該模式的信號為CW/CCW(雙脈沖模式)
驅動器必須設置為該模型的信號為CW/CCW(雙脈沖模型)時，驅動器也必須是該模型。否則，馬達只向一個方向運轉。
步進電機怎樣才能旋轉
步進電機必須正確通電才能旋轉現在的方式多為控制器向步進電機驅動器發出脈沖，驅動器擴大脈沖分配到步進電機，步進電機旋轉。
步進電機轉速與負載的關聯:
①負荷扭矩過大，馬達不能動負荷，發生嚴重失步，馬達的轉速與負荷有關。當然，這不是步進馬達的正常工作狀態
②步進電機的扭矩隨著轉速的上升而下降
③步進電機的電流和負荷有關，電流的大小決定了扭矩的大小，選擇步進電機時，參數之一是電流
④如果馬達正常工作，脈沖頻率不變，步進馬達可以認為是恒轉速輸出
⑤只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，其轉速與負載無關，此時步進電機的轉速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉速越高。
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