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機器人選型伺服電機與伺服驅動器要點分析
發布時間：2021-04-14 08:12:37
科學技術日新月異的發展，也極大地推動了科技向生產力的轉變，移動機器人在智能設備中的應用近年來成為熱門，如在物流行業中使用的物流穿梭車、移動重型移動平臺(AGV)、軌道平板車、各種場景下的巡檢機器人、農業噴藥機器人、割草機器人和消防領域使用的消防機器人等，都是移動機器人的代表。移動機器人研發的眾多選型過程中，電機及驅動器的選型一直是困擾眾多電氣和機械工程師的難題，下面重點分析伺服電機與伺服電機驅動器的匹配選型問題。
運動智能機器人伺服電機的選擇有哪些坑？快速碼放。
第一，機器人前退功能選用參考直流伺服電機的額定扭矩，機器人原地轉動和轉向參考伺服電機的過載特性。
例如四驅輪式機器人，選型時可參考直流伺服電機的額定扭矩，并適當留出余量，但轉向和原地旋轉所需的扭矩應考慮到輪距和長寬比，實際選型過程中長寬比越大，轉向所需扭矩就越大，有的甚至可達到直行的3-5倍，此時如果所選直流伺服電機過載能力不足，就很容易造成機器人無法轉動或燒掉電機的情況。
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二是選擇適合伺服電機負載特性的直流電機控制器，其優選是關鍵。
完成伺服電機選型后，根據伺服電機的過載特性，如直流電機過載能力3倍等選擇合適的伺服電機驅動器，則所配置的驅動器也將與之匹配，若所選的直流伺服電機控制器峰值電流過小，則電機無法充分發揮其效能，反之亦然。
伺服馬達控制器的保護機制應與機器人應用相匹配。
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DC伺服電機驅動器一般應具有過流保護、過壓或欠壓保護、過溫保護和短路保護等功能，請您在選擇DC伺服電機時注意以上幾點，如果在設計過程中遇到類似問題，可與我們在線客服聯系。
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