服務(wù)支持
產(chǎn)品中心
- >>兩相步進電機
- >>無刷電機
- >>三相步進電機
- >>行星減速機
- >>直流無刷電機
- >>兩相步進驅(qū)動器
- >>直流無刷驅(qū)動器
- >>三相步進驅(qū)動器
- >>直流無刷伺服驅(qū)動器
- >>韓國GGM電機減速機
聯(lián)系我們
深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
電話：13316379101
郵箱：1355229533@qq.com
地址：深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502
介紹步進電機的具體特點
發(fā)布時間：2020-10-12 07:32:31
1）一般步進電機的精度為步距角的3-5%，且不累積。
2）步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機
外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都
在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90
度完全正常。
3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。矩頻特性曲線橫坐標是轉(zhuǎn)速，縱坐標是轉(zhuǎn)矩，它反映了電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，是選用電機的主要依據(jù)。以下是一種電機的矩頻特性曲線。
重要公式:U=E+L(di/dt)+I*R。
一般在電機達到600RPM以上時，繞組實際電流已比驅(qū)動器設(shè)定值小很多，所以力矩相應(yīng)有較大下降，有可能會出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)。一般來說，900RPM以上的應(yīng)用須特別注意高速力矩問題。
4）步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
5）低頻振動特性 步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復運轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生如下所示的 1 步距響應(yīng)。
①停止狀態(tài)的步進電動機輸入 1 脈沖時，會朝下一個步距角進行加速。
②加速后的電動機通過步距角并超過某個角度后，則會朝反方向被拉回。
③如此衰減振動后，將于既定的步距角度位置上停止下來。
產(chǎn)生此一衰減振動的步距狀態(tài)的移動即為低速旋轉(zhuǎn)時的振動原因。 振動特性所表現(xiàn)的即是步進電動機旋轉(zhuǎn)中的振動的大小。 振動幅度越小旋轉(zhuǎn)越順暢。
步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）。電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機輸出力矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲方法：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
6）中高頻穩(wěn)定性
電機的固有頻率估算值：
式中：Zr 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；TK 為電機轉(zhuǎn)矩；J 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動貫量
從控制脈沖頻率的角度講，其基波在fCP =fO 處引起的諧振， 在振動特性上一般有較明顯的反
映，分辨率較低時更為突出，分辨率增高時情況改善。在fO的倍數(shù)頻率點常常出現(xiàn)諧振點，如2 fO、3 fO 、4 fO、? 等處。
2）步進電機外表允許的最高溫度。
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機
外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都
在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90
度完全正常。
3）步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。矩頻特性曲線橫坐標是轉(zhuǎn)速，縱坐標是轉(zhuǎn)矩，它反映了電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，是選用電機的主要依據(jù)。以下是一種電機的矩頻特性曲線。
重要公式:U=E+L(di/dt)+I*R。
一般在電機達到600RPM以上時，繞組實際電流已比驅(qū)動器設(shè)定值小很多，所以力矩相應(yīng)有較大下降，有可能會出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)。一般來說，900RPM以上的應(yīng)用須特別注意高速力矩問題。
4）步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
5）低頻振動特性 步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復運轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生如下所示的 1 步距響應(yīng)。
①停止狀態(tài)的步進電動機輸入 1 脈沖時，會朝下一個步距角進行加速。
②加速后的電動機通過步距角并超過某個角度后，則會朝反方向被拉回。
③如此衰減振動后，將于既定的步距角度位置上停止下來。
產(chǎn)生此一衰減振動的步距狀態(tài)的移動即為低速旋轉(zhuǎn)時的振動原因。 振動特性所表現(xiàn)的即是步進電動機旋轉(zhuǎn)中的振動的大小。 振動幅度越小旋轉(zhuǎn)越順暢。
步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）。電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機輸出力矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲方法：
A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
6）中高頻穩(wěn)定性
電機的固有頻率估算值：
式中：Zr 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；TK 為電機轉(zhuǎn)矩；J 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動貫量
從控制脈沖頻率的角度講，其基波在fCP =fO 處引起的諧振， 在振動特性上一般有較明顯的反
映，分辨率較低時更為突出，分辨率增高時情況改善。在fO的倍數(shù)頻率點常常出現(xiàn)諧振點，如2 fO、3 fO 、4 fO、? 等處。
- 上一篇：圖文介紹步進電機基本工作原理
- 下一篇：絲桿步進電機工作原理和用途
產(chǎn)品推薦：兩相步進電機
產(chǎn)品推薦：無刷電機
產(chǎn)品推薦：兩相步進驅(qū)動器
產(chǎn)品推薦：直流無刷驅(qū)動器
地址 ADDRESS