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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器記憶功能，避免電機(jī)抖動(dòng)
發(fā)布時(shí)間：2020-09-24 08:56:38
相信很多人都遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中突然停電了呢？實(shí)際上啊，這個(gè)問(wèn)題就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的斷電記憶功能可以解決的，也就是說(shuō)在斷電的時(shí)候處于一個(gè)相上面，斷電后如果通電如果和這個(gè)相不一樣，那么電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)但只是一次，同時(shí)為了能去消除這個(gè)抖動(dòng)的情況，我們必須要讓它記住這個(gè)相才行。
于是，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)有8次動(dòng)作，例如是直接停在第四步之上，然后突然斷電，重新啟動(dòng)后，如果是在第四步上直接去驅(qū)動(dòng)第一步，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小的跳躍，但如果系統(tǒng)能夠記住當(dāng)前是第四步，那么就可以正確地發(fā)出指令來(lái)執(zhí)行第五步或者第三步。
如此說(shuō)來(lái)，目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都不具備斷電記憶相位的功能，特別是采用普通專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，那些專用IC通電后復(fù)位腳的這個(gè)復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初值，那么通電后的抖動(dòng)是無(wú)法直接避免的，即使用絕對(duì)值的伺服電機(jī)它也能判斷和修正一下，也可以看作是抖動(dòng)的結(jié)果。
因此，確切地說(shuō)，基本上是沒(méi)有斷電后不會(huì)抖動(dòng)的電機(jī)，那么我們需要去看看，這個(gè)抖動(dòng)的情況對(duì)您的整個(gè)應(yīng)用程序會(huì)有多大的影響，然后我們就可以去采取，讓它直接去記錄停機(jī)的坐標(biāo)，然后在啟動(dòng)后直接去恢復(fù)坐標(biāo)點(diǎn)，這樣就可以避免抖動(dòng)的發(fā)生。
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