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東么川淺析步進電機驅動器原理是什么？
發布時間：2020-06-05 07:28:56
步進驅動器是驅動步進電機的功率放大器。它可以接收控制器(PLC/單片機等)發送的控制信號。)并控制步進電機轉動相應的角度/步進。最常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收有效脈沖控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機固有的步進角，達到更高的控制精度，降低振動，提高輸出轉矩；除了脈沖信號外，具有總線通信功能的步進驅動器還可以接收總線信號來控制步進電機進行相應的動作。
步進電機驅動器可分為兩部分：環形分配器和功率放大器。
環形分配器：如果你接收到三種信號：脈沖信號、方向信號、離線信號。然后將脈沖信號分配給功率放大器的相應晶體管傳導，然后將步進電機的線圈通電。從這里我們可以看到，步進電機要運行，必須輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機就不動，所以我們需要一個驅動器來驅動步進電機的繞組。
方向信號：控制AB帶電的相位序列，A≤B順時針，B≤A逆時針方向；
離線信號：當步進電機停止時，AB線圈有一個相位來獲得電能，使轉子閉鎖，使轉子不能移動，當需要拾取轉子時，必須發出離線信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由旋轉狀態。
步進電機，步進驅動器與PLC的連接：
首先，步進驅動器應連接到24/28V的直流電源，一端應連接到步進電機，另一端應用作輸入信號，即控制信號。接收外部信號的步進電機的結構為光電隔離，例如：PLC的脈沖信號發送給驅動器，只需使Y0連續打開或關閉即可產生脈沖。
步進驅動是關于細分裝置的裝置，而步進驅動是關于細分裝置的設置。你說細分是什么意思？
為了提高步進電機控制的精度，目前的步進驅動器具有細分功能。所謂細分就是通過驅動電路的方法來減小步進角。例如，如果步驟驅動程序設置為5細分，假設初始步進角為1。8°，當步長角設為5細分時，步進角為0。36°。也就是說，最初的步驟可以完成，設置為細分后需要采取5個步驟。
設置細分時要注意的事項：
1.一般說來，細分數不能定得太大，因為細分越大，電機的速度就越慢，電機的輸出轉矩就會降低。
2.驅動步進電機的脈沖頻率不應太高，一般不超過2 kHz，否則電機的輸出轉矩可迅速降低。
步進電機驅動器特點是什么?
步進電機驅動器在元件加工行業的使用量較大，在市場上有著非常重要的作用，該設備在市場上的品種越來越多，那么，優秀的設備有著怎樣的特點呢?
1.材質優秀，優秀的步進電機首先有著在材質上優秀的特點，這一點是最重要的，在材質上的優秀，保證該設備在使用性能上的穩定，在使用壽命上都是有保證的，滿足在安全性上的需要，保證效果。
2.效率穩定，優秀的步進電機還有著在效果上的穩定的優點，這與其在結構上的設計有著一定的聯系，該設備在結構上的設計，保證了該設備在操作上的穩定，滿足元件在輸入上安全性上的需要。
3.處理及時，優秀的步進電機驅動器最后還有著在效率上高效的優點，因此在材料的處理上都是非常及時的，保證該設備在效果上的穩定，滿足在效果上的需要，保證使用上的穩定性，滿足在安全性上的需要。步進電機和步進電機驅動器主要特點5步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
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