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步進電機工作原理動畫全面科普！
發(fā)布時間：2021-01-05 06:39:47
要了解步進電機，首先要了解一下，電機的工作原理，電機(俗稱“馬達”)是指依靠電磁感應效應實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，作為用電器或各種機械的動力源。下面多張動圖向你展示電機的工作原理：
電機總述
電機是指依靠電磁感應效應實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，作為用電器或各種機械的原動機。
電機的主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。
電機主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。
定子(靜止部分)
定子鐵心：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組，一般由硅鋼片或矽鋼片堆疊成;
定子繞組：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場;
機座：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用;
轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)
轉(zhuǎn)子鐵心：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組;
轉(zhuǎn)子繞組：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn);
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。
在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
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